SEMINAR

     
 
Ort: Seminar-Raum 422, L15,16
Termin: Montags, 15:30.
Vorbesprechung am Mo. 14.10.2002, 13:45
Kontakt: Dirk Farin
Raum 410, L15,16
farin@informatik.uni-mannheim.de
Tel.: 181 2613
Beschreibung Das Seminar beschäftigt sich mit der Erzeugung von 3D-Modellen aus realen Videosequenzen. Dabei werden sowohl grundlegende Techniken als auch spezielle Anwendungen behandelt.

Die meisten Verfahren beruhen darauf, zwei (oder mehr) Bilder aus verschiedenen Ansichten z.B. mit einer Stereokamera aufzunehmen und dann daraus die Tiefeninformation zu berechnen. Wir werden dazu Disparity-Maps sowie Epipolargeometrie behandeln. Weitere Verfahren wie Octreegenerierung mit Silhouettenschnitt, 3D-Scanner, erweiterte Panoramabildalgorithmen werden je nach Teilnehmerzahl ergänzt.

Als Anwendungen werden die MPEG-4 Face Animation und die automatische Rekonstruktion von Gebäudemodellen behandelt. Bei beiden Anwendungen ist das Problemfeld so weit eingeschränkt, daß eine vollautomatische Anpassung an das geometrische Modell möglich ist. So können bei Gesichtern die Parameter eines vordefinierten Modells anhand von automatisch getrackten Featurepunkten an die Szene angepaßt werden. Bei Architekturaufnahmen kann die Eigenschaft benutzt werden, daß die Wände bei Gebäuden senkrecht und rechtwinklig aufeinander stehen.

Voraussetzungen Grundlegende Kenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung.
Themen:
  • Disparity Maps
  • Epipolar-Geometrie
  • MPEG-4 Face Animation
  • Architekturrekonstruktion
  • 3D-Scanner, Silhouettenschnitt
  • erweiterte Panoramabildverfahren
Themenvergabe am Vorbesprechungstermin. Eine vorherige informelle EMail bei Interesse ist erwünscht damit ich die Teilnehmerzahl abschätzen kann.
 

 

Hinweise: Ein guter Leitfaden für die Anfertigung einer Seminararbeit stammt von Karsten Weicker; hier ist das PDF.
Vortrags-Termine:
Datum Bearbeiter ThemaAusarbeitung
25.11.Cornelius SillerReal-Time Octree Generation from Rotating Objects PDF
Sarah Mang Panorama Mosaics by Manifold Projection PDF
2.12.Frank Lemke 3D Reconstruction of Moving Athletes / Tennis Court Geometry Reconstruction PDF
9.12.Matthias Weber Extraction of Face Model Parameters PDF
Michael Moeske A Projective Approach to Computer-Aided Drawing PDF
16.12.Marcel Busse Modeling and Rendering Architecture from Photographs PDF
Simon SchützStructured Light Techniques PDF
13.01.Tobias Gleixner Large-Scale 3D Reconstruction, a Triangulation-Based Approach PDF
Gerrit Staib Monokulare Exploration mit mobilem Roboter PDF
3.02.Christian Thiel Disparity-Maps I: Basics PDF
10.02.Alexander Oertel Disparity-Maps II: Multi-View extension PDF
Sascha Finke Disparity-Maps III: Maximum-Flow based approach PDF