Ort: |
Seminar-Raum 422,
L15,16 |
Termin: |
Montags, 15:30.
Vorbesprechung am Mo. 14.10.2002, 13:45 |
Kontakt: |
Dirk Farin
Raum 410, L15,16
farin@informatik.uni-mannheim.de
Tel.: 181 2613 |
Beschreibung |
Das Seminar
beschäftigt sich mit der Erzeugung von 3D-Modellen
aus realen Videosequenzen. Dabei werden sowohl
grundlegende Techniken als auch spezielle
Anwendungen behandelt. Die meisten Verfahren
beruhen darauf, zwei (oder mehr) Bilder aus
verschiedenen Ansichten z.B. mit einer
Stereokamera aufzunehmen und dann daraus die
Tiefeninformation zu berechnen. Wir werden dazu
Disparity-Maps sowie Epipolargeometrie behandeln.
Weitere Verfahren wie Octreegenerierung mit
Silhouettenschnitt, 3D-Scanner, erweiterte
Panoramabildalgorithmen werden je nach
Teilnehmerzahl ergänzt.
Als Anwendungen
werden die MPEG-4 Face Animation und die
automatische Rekonstruktion von Gebäudemodellen
behandelt. Bei beiden Anwendungen ist das
Problemfeld so weit eingeschränkt, daß eine
vollautomatische Anpassung an das geometrische
Modell möglich ist. So können bei Gesichtern
die Parameter eines vordefinierten Modells anhand
von automatisch getrackten Featurepunkten an die
Szene angepaßt werden. Bei Architekturaufnahmen
kann die Eigenschaft benutzt werden, daß die Wände
bei Gebäuden senkrecht und rechtwinklig
aufeinander stehen.
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Voraussetzungen |
Grundlegende
Kenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung. |
Themen: |
- Disparity
Maps
- Epipolar-Geometrie
- MPEG-4
Face Animation
- Architekturrekonstruktion
- 3D-Scanner,
Silhouettenschnitt
- erweiterte
Panoramabildverfahren
Themenvergabe
am Vorbesprechungstermin. Eine
vorherige informelle EMail bei
Interesse ist erwünscht damit
ich die Teilnehmerzahl abschätzen
kann. |
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Hinweise: |
Ein guter Leitfaden
für die Anfertigung einer Seminararbeit stammt
von Karsten Weicker;
hier ist das PDF.
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Vortrags-Termine: |
Datum | Bearbeiter | Thema | Ausarbeitung |
25.11. | Cornelius Siller | Real-Time Octree Generation from Rotating Objects |
PDF |
| Sarah Mang | Panorama Mosaics by Manifold Projection |
PDF |
2.12. | Frank Lemke | 3D Reconstruction of Moving Athletes / Tennis Court Geometry Reconstruction |
PDF |
9.12. | Matthias Weber | Extraction of Face Model Parameters |
PDF |
| Michael Moeske | A Projective Approach to Computer-Aided Drawing |
PDF |
16.12. | Marcel Busse | Modeling and Rendering Architecture from Photographs |
PDF |
| Simon Schütz | Structured Light Techniques |
PDF |
13.01. | Tobias Gleixner | Large-Scale 3D Reconstruction, a Triangulation-Based Approach |
PDF |
| Gerrit Staib | Monokulare Exploration mit mobilem Roboter |
PDF |
3.02. | Christian Thiel | Disparity-Maps I: Basics |
PDF |
10.02. | Alexander Oertel | Disparity-Maps II: Multi-View extension |
PDF |
| Sascha Finke | Disparity-Maps III: Maximum-Flow based approach |
PDF |
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