Class RoboCupMath

java.lang.Object
  |
  +--RoboCupMath

public final class RoboCupMath
extends java.lang.Object

Diese Klasse enthält (statische) Methoden zur Berechnung von Abständen, Winkeln usw.

Version:
1.1
Author:
Sebastian Hantsch

Method Summary
static double angle(Arrow a, Arrow b)
          Berechnet den Winkel zwischen zwei Punkten a und b
static double angleDiff(double w1, double w2)
          Berechnet die Differenz zwischen zwei Winkeln
static double distance(Arrow a, Arrow b)
          Berechnet die Entfernung von zwei Punkten a und b
 
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

Method Detail

distance

public static double distance(Arrow a,
                              Arrow b)
Berechnet die Entfernung von zwei Punkten a und b


angle

public static double angle(Arrow a,
                           Arrow b)
Berechnet den Winkel zwischen zwei Punkten a und b


angleDiff

public static double angleDiff(double w1,
                               double w2)
Berechnet die Differenz zwischen zwei Winkeln