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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Object | +--ObjectPerception
Programmname: RoboCup-Kamikaze-Client Klasse: ObjectPerception
int
- und double
-Werte: 5000
String
-Werte: ""
boolean
-Werte: false
Constructor Summary | |
ObjectPerception()
|
|
ObjectPerception(int time,
double distance,
int direction,
double distChange,
double dirChange,
int bodyFacingDir,
int headFacingDir,
java.lang.String teamName,
int uniformNumber)
|
|
ObjectPerception(int time,
double distance,
int direction,
double distChange,
double dirChange,
int bodyFacingDir,
int headFacingDir,
java.lang.String teamName,
int uniformNumber,
boolean isGoalie)
|
|
ObjectPerception(int time,
java.lang.String objName,
double distance,
int direction,
double distChange,
double dirChange,
int bodyFacingDir,
int headFacingDir,
java.lang.String teamName,
int uniformNumber)
|
Method Summary | |
int |
bodyFacingDir()
Körperrichtung des Objekts |
double |
dirChange()
Richtungsänderung des Objekts seit dem letzten Cycle |
int |
direction()
relative Richtung zum Objekt |
double |
distance()
Entfernung zum Objekt |
double |
distChange()
Entfernungsänderung des Objekts seit dem letzten Cycle |
int |
headFacingDir()
Blickrichtung des Objekts |
boolean |
isGoalie()
ist Objekt Torwart? |
java.lang.String |
objName()
Name des Objekts (z.B "b","p","g") |
java.lang.String |
teamName()
das zugehörige Team |
int |
time()
Zeit, zu der das Objekt gesehen wurde |
int |
uniformNumber()
Trikotnummer |
Methods inherited from class java.lang.Object |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Constructor Detail |
public ObjectPerception()
public ObjectPerception(int time, double distance, int direction, double distChange, double dirChange, int bodyFacingDir, int headFacingDir, java.lang.String teamName, int uniformNumber)
time
- die Zeit, zur der das Objekt gesehen wurde (Typ: int
)distance
- die Distanz des Spielers zum Objekt (Typ: double
)direction
- die relative Richtung des Objekts (Typ: int
)distChange
- die Distanzveränderung seit dem letzten Cycle (Typ: double
)dirChange
- die Richtungsveränderung seit dem letzten Cycle (Typ: double
)bodyFacingDir
- die Richtung des Körpers (Typ: int
)headFacingDir
- die Richtung des Kopfs (Typ: int
)teamName
- der Teamname (Typ: String
)uniformNumber
- die Trikotnummber (Typ: int
)public ObjectPerception(int time, java.lang.String objName, double distance, int direction, double distChange, double dirChange, int bodyFacingDir, int headFacingDir, java.lang.String teamName, int uniformNumber)
time
- die Zeit, zur der das Objekt gesehen wurde (Typ: int
)objName
- der Objektname (z.B. "p","l","b",etc) (Typ: String
)distance
- die Distanz des Spielers zum Objekt (Typ: double
)direction
- die relative Richtung des Objekts (Typ: int
)distChange
- die Distanzveränderung seit dem letzten Cycle (Typ: double
)dirChange
- die Richtungsveränderung seit dem letzten Cycle (Typ: double
)bodyFacingDir
- die Richtung des Körpers (Typ: int
)headFacingDir
- die Richtung des Kopfs (Typ: int
)teamName
- der Teamname (Typ: String
)uniformNumber
- die Trikotnummber (Typ: int
)public ObjectPerception(int time, double distance, int direction, double distChange, double dirChange, int bodyFacingDir, int headFacingDir, java.lang.String teamName, int uniformNumber, boolean isGoalie)
time
- die Zeit, zur der das Objekt gesehen wurde (Typ: int
)distance
- die Distanz des Spielers zum Objekt (Typ: double
)direction
- die relative Richtung des Objekts (Typ: int
)distChange
- die Distanzveränderung seit dem letzten Cycle (Typ: double
)dirChange
- die Richtungsveränderung seit dem letzten Cycle (Typ: double
)bodyFacingDir
- die Richtung des Körpers (Typ: int
)headFacingDir
- die Richtung des Kopfs (Typ: int
)teamName
- der Teamname (Typ: String
)uniformNumber
- die Trikotnummber (Typ: int
)isGoalie
- das Objekt Torwart oder nicht? (Typ: double
)Method Detail |
public int time()
int
-Wertpublic java.lang.String objName()
String
public double distance()
double
-Wertpublic int direction()
int
-Wertpublic double distChange()
double
-Wertpublic double dirChange()
double
-Wertpublic int headFacingDir()
int
-Wertpublic int bodyFacingDir()
int
-Wertpublic java.lang.String teamName()
int
-Wertpublic int uniformNumber()
int
-Wertpublic boolean isGoalie()
boolean
-Wert
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